Thomas C. Jerdon describió inicialmente a esta especie en una notas que realizó en 1845 sobre el Caprimulgus indicus en la obra Illustrations of Indian ornithology.
[5] Al igual que otros chotacabras, tiene una mirada amplia, alas largas, suave plumaje mullido y hábitos nocturnos.
Con 26 cm de longitud total, es casi una cabeza más grande que C. asiaticus, y difiere de esa especie en su cola moteada, parte posterior del cuello rufa y franjas en las alas.
Durante el día, el chotacabras marajá se queda en silencio posado en el suelo, oculto por su plumaje; siendo entonces difícil de detectar.
A diferencia de Caprimulgus asiaticus muy rara vez esta especie se asienta sobre caminos durante la noche, en cambio prefiere posarse en arbustos.
Ello torna difícil su avistamiento, ya que por lo general las luces de los vehículos no lo iluminan.