Hijo del segundo matrimonio del compositor y violinista italiano Alessandro Toeschi (antes de 1700-1758) y hermano del también violinista y compositor Johann Baptist Toeschi (1735-1800).
En 1752 entró como violinista en la capilla de música de Mannheim, y en 1759 fue nombrado segundo concertino junto a Christian Cannabich.
Entre 1759 y 1773 visitó en varias ocasiones París, donde se imprimieron gran número de sus composiciones por La Chevardière, Huberty y Venier.
En 1778 se trasladó a Munich a la corte de Carlos Teodoro del Palatinado y Baviera como director de orquesta donde residió hasta su muerte.
Lamentablemente han sobrevivido muy pocas de sus obras.