En enero de 2016, Urquiaga dejó Sporting Cristal para convertirse en nuevo jugador del Deportivo Municipal,[2] sin embargo nunca llegó a debutar con el primer equipo, pese a salir convocado en la banca de suplentes en un encuentro del Campeonato Descentralizado 2016.
Con Huaral jugó 24 partidos y anotó siete goles, convirtiéndose en el tercer máximo anotador de su equipo en la temporada, logrando llegar a los cuartos de final con el equipo naranjero.
Para afrontar la Liga 1 2019, Urquiaga volvió a la primera división tras convertirse en nuevo jugador del Sport Boys, debutando en el primer partido del campeonato, disputado el 15 de febrero de 2019, con derrota por 3-0 frente a Alianza Lima.
En enero de 2021, Urquiaga se convirtió en refuerzo del Unión Huaral.
En el 2021, Urquiaga anotó un total de 10 goles y brindó cuatro asistencias para intereses del combinado 'Pelícano', que quedó cerca de pelear por un puesto en Primera.