Era tataranieto del rico comerciante sardo-piamontés Juan Antonio Panelo, que fuera el primigenio de todos los Panelo rioplatenses,[1] y de su esposa María Gregoria González Pastor.
[1] Partidario del coronel Julio Argentino Roca, lo remplazó en varias oportunidades en la comandancia de la frontera de San Luis, Córdoba y Mendoza durante sus ausencias por su activismo político con la presidencia.
Cuando el coronel Roca se movilizaba con sus fuerzas a ocupar la capital puntana se incorporó a sus fuerzas y le encargó la vanguardia de la ocupación.
[2] El entonces mayor Carlos Panelo se había unido en matrimonio el 16 de diciembre de 1866 en Villa Mercedes con María R. Ortiz Novillo[3] (n. San Luis, ca.
[4] Aparentemente del enlace entre Carlos Panelo y María Ortiz no hubo descendencia documentada por el momento, pero el matrimonio adoptó[5] a la hija natural del coronel Benigno Cárcoba,[5] a quien le dieron el apellido Panelo: