[1] Hijo de Carlos Rangel Pacheco (m. 1918) y Ana Dolores Garbiras Guzmán.
Estudia inicialmente medicina en la Universidad de Los Andes pero se retira para dedicarse a la política siendo electo diputado por Táchira en 1877.
Apresado por Joaquín Crespo en noviembre de 1893, fue liberado pocos días después tras lo cual se exilia en la ciudad fronteriza de Cúcuta desde donde promueve varias incursiones a territorio venezolano (1895 y 1898), las cuales fueron derrotadas.
Luego de esto, se declara a favor del Partido Liberal Nacionalista y de su jefe, el general José Manuel Hernández, "El Mocho", a la vez que gradualmente de su antiguo compañero Cipriano Castro cuyas simpatías liberales se acrecientan durante el exilio en Colombia.
Fue abuelo del político venezolano de izquierda José Vicente Rangel.