[6] Su abuela materna es Angelita Poquiz, y vivía en la calle Leveriza, Malate.
Su hermana mayor, Joriel, es miembro del Pep Squad de la Universidad de Filipinas, y sus hermanos pequeños, Karl Jahrel Eldrew y Elaiza Andriel, también son gimnastas.
[9][10] Yulo creció viendo entrenar y competir a gimnastas filipinos en el Rizal Memorial Sports Complex de Malate.
[16] Gracias al apoyo del GAP, pudo asistir a la Universidad Adamson en Ermita para cursar sus estudios secundarios.
[17] Tras trasladarse a Japón, Yulo continuó su formación en la Universidad de Teikyo en Itabashi, Tokio, y se graduó en 2022 con un título asociado en Literatura.
[24] En 2013, Yulo compitió en su último Palarong Pambansa, que se celebró en la ciudad de Dumaguete, Negros Oriental.
Sin embargo, en la final del evento se cayó en su tercer pase de volteretas y terminó séptimo.
[44] Fue el más joven de los 24 competidores en la final del concurso completo, y terminó en el puesto 23.
[48] En diciembre, ganó medallas de plata en salto y barras paralelas en el Toyota International.
[67] Yulo comenzó la temporada olímpica ganando una medalla de bronce en las barras paralelas en el All-Japan Event Championships.
[70]También tuvo problemas en otras pruebas y no llegó a la final del concurso completo.
A continuación, se colgó las medallas de oro en salto y barras paralelas.
[82][83][84] Yulo compitió en los Campeonatos del Mundo en Liverpool y se clasificó para las finales del concurso completo, el ejercicio de suelo, el salto y las barras paralelas.
[86] En la final all-around, terminó en octavo lugar debido a errores en el caballo con arzones, el salto y la barra horizontal.
[87][88] Luego se cayó en la final del ejercicio de suelo y terminó séptimo.
[90] Yulo comenzó la temporada en la Cottbus World Cup y ganó una medalla de bronce en barras paralelas.
[94] Luego, en las finales de las pruebas, ganó el oro en barras paralelas y la plata en anillas quietas.
[95] Yulo compitió en los Campeonatos Asiáticos y se colgó la medalla de plata en el concurso completo por detrás del japonés Shinnosuke Oka.
[98] La separación fue cordial y Yulo expresó su gratitud al entrenador japonés un año después.
[104] Sin embargo, aun así se clasificó para la final del ejercicio de suelo, donde terminó cuarto.
En su lugar, en febrero de 2024, Yulo entrenó con Lee Jun-ho en Corea del Sur y Jake Jarman en Lilleshall, Inglaterra.
[110] Ganó su primer título de campeón continental all-around en los Campeonatos Asiáticos en Tashkent.