[1] Existió en Aceca un castillo sobre el que después fue construida la denominada como casa de los comendadores.
Tras la supervisión y enmiendas de los planos por parte del monarca, las obras comenzaron en 1567.
Durante este siglo se pensó en utilizar la casa para distintos fines destinados a la mejora de la industria y la agricultura.
La casa se levantó en planta cuadrada con mampostería y únicamente utilizando la piedra para las columnas del patio.
En la fachada oeste se levantaba una terraza reforzada por contrafuertes debido a la irregularidad de terreno.
[9][10] Esta última obra junto con los ornamentos del oratorio fueron llevados a Aranjuez en 1646.
Este contaba con unas dimensiones más pequeñas que la casa y con una menor altura.
Le acompañaban sus hijos el príncipe Felipe y la infanta Isabel Clara Eugenia.