Waleran II de Arlon contrae matrimonio en 1065 con Juta, hija de Federico de Luxemburgo, duque de Baja Lotaringia y recibo como dote el Lengau.
Su hijo Enrique I es nombrado en 1083 conde de Limburgo, y en 1101 duque de Baja Lotaringia.
[1] Por matrimonio también adquieren: En 1288 la familia pierde el Ducado de Limburgo, que tenía al frente una rama segundogénita extinta en 1283 y que conquistará Juan I, duque de Brabante.
La rama mayor, que tenía Berg, se extingue en 1384.
La rama menor de Luxemburgo accede al Imperio.