La casa de Namur es una familia de la nobleza de Lotaringia constituida a partir de Berenguer, conde de Lommegau, que más tarde se convirtió en conde de Namur cuando el condado de Lommegau fue rebautizado condado de Namur.
Se casó con una hermana de Gilberto de Lotaringia, duque de Lotaringia.
La Vita Gerardi abbatis Broniensis afirma que los descendientes de Berenger continuaron dominando el condado de Namur, pero se desconoce la relación entre Berenger y su sucesor Roberto I.
Algunos creen que Roberto sería un nieto de Berenguer por parte de madre, otros hablan de un sobrino.
Su hija Ermesinda heredó los condados de La Roche, Durbuy y Luxemburgo, mientras que un sobrino Balduino V de Henao heredó Namur.