Casimir Gaudibert, procedente de una familia protestante, llegó a Fontaine-l'Evêque (Bélgica), donde obtuvo una plaza de pastor sustituto de la Sociedad Evangélica Belga.
En 1839 llegó a Bruselas, siendo elegido al poco tiempo presidente del sínodo de la Iglesia Cristiana Misionera Belga.
En 1854 fue comisionado para reemplazar al pastor de Charleroi.
En 1873 volvió a Francia, a Vaucluse, donde se volcó en su pasión para la astronomía, primero como astrónomo aficionado y después especializándose en selenografía.
Émile Bertaux utilizó los datos selenográficos de Gaudibert para realizar y editar un globo lunar.