Con sus hermanos, se convirtió en duque de Brześć Kujawski y Dobrzyń nad Wisłą en 1267.
Cuando su padre murió en 1267, todavía era muy pequeño y estuvo bajo la protección de su madre.
En 1289, junto a su hermano Vladislao I el Breve, unió fuerzas con Boleslao II de Mazovia.
Cuando Boleslao II renunció a cualquier pretensión al trono de Cracovia, Casimiro apoyó a su hermano Vladislao I el Breve que quería convertirse en señor de Cracovia.
Apoyo a su hermano en su guerra contra Wenceslao II de Bohemia por Cracovia.