Dirección: 〒300-0421, 1714-1, Kihara, Miho-mura, Distrito de Inashiki, Ibaraki, Japan.
Planos y vistas satelitales: 36°01′14.6″N 140°17′23.2″E / 36.020722, 140.289778 No existen registros confiables sobre el momento de su construcción.
El tamaño de este castillo se presume debe haber sido grande, rodeado por fosos profundos y protegido por tierra pantanosa al oeste ocasionado por el lago Kasumigaura.
En 1590, cuando el Clan Go-Hōjō entregó el Castillo de Odawara a Toyotomi Hideyoshi, este Castillo Kihara fue entregado a Satake Yoshishige vasallo de Toyotomi Hideyoshi.
El festival de Shiroyama se lleva a cabo en la primavera en este lugar.