Cuando castillo y población paso, mediante un intercambio en 1461, a la Orden de Alcántara.
En los vértices del polígono hay torres prismáticas, también llamados «cubos».
El artista portugués Duarte Darmas la dibujó con esta configuración que recoge el «Livro das Fortalezas situadas na Raia de Espanha» en el año 1507.
Desde los adarves se puede acceder a la torre del homenaje mediante una escalinata interior.
Con bastante posterioridad a su construcción se le añadió una espadaña.