[2] El proyecto fue concebido por los leoneses y comenzó en el siglo XIII, período que correspondió a una intensa fortificación de las líneas de Riba-Côa, zona que estuvo constantemente en disputa entre los monarcas portugueses y castellanos.
[1] Fue en este contexto que el rey D. Alfonso VII de León concedió un foral (carta) a Castelo Melhor entre 1209 y 1210, ordenando simultáneamente la construcción del "castillo", con el fin de consolidar la población y el ejército, que llegaría a ser importante en los siglos siguientes.
[1][3] Esta solución, por su simbolismo escenográfico y autoritario transmitió la autoridad real en la región.
Paralelamente a la muralla perimetral, la torre, generalmente circular y singular, estaba "orientada hacia el asentamiento, protegiendo el flanco único por el que se podía acceder".
[2] En el primer cuarto del siglo XV, las reparaciones se llevaron a cabo durante el reinado de los reyes D. Juan I y D. Afonso V.
[2] A principios de este siglo (en 1422) el Rol dos Besteiros, se refiere al Castelo Melhor que incluía unos 1704 habitantes.
[2] Al castillo se le concedió el título de sede del condado, sin guarnición, pero defendible por necesidad.
[2] Detrás de la parte este y noroeste del muro hay tres ménsulas cónicas.