El castillo de Ciutadilla es una antigua fortaleza medieval del siglo XI con elementos posteriores románicos y góticos, transformada en el siglo XVI en palacio renacentista y que subsistió hasta 1835.
En el siglo XVI, Gispert de Guimerà, convierte el antiguo castillo militar en un palacio renacentista, levantando además la torre del homenaje, que da fisonomía al castillo y al pueblo.
En la parte derecha del portal de entrada al castillo se levanta una magnífica torre del homenaje cuadrangular de siete plantas, con matacán y ventanal renacentista las superiores, que aún hoy día son exponente, con los restos que quedan en pie, de lo que fue este magnífico castillo.
Abandonado a las inclemencias del tiempo, en 1908, comienza a derribarse una parte del edificio para ir cediendo poco a poco la mayoría de los elementos arquitectónicos, ayudado por el vandalismo.
A finales del siglo XX comenzaron las obras de una mínima restauración para detener la total degradación.