Bien documentado durante los siglos X y XI, los restos del castillo de Gaià se encuentran encaramados en el extremo poniente de una extensa sierra, sobre el promontorio que se conoce como Cerro de Santa Ágata, donde se encuentra una ermita moderna que ha sido reedificada recientemente.
[2] Como yacimiento arqueológico, el castillo de Gayá presenta restos no únicos del castillo de la época medieval, sino también muy anteriores.
La fundación del castillo y el empleo medieval del lugar parece situarse estrictamente entre los siglos X - XII, ya que la cerámica común anterior al siglo X o la vidriada medieval no están documentadas en la muestra observada, mientras que la cerámica espatulada es abundante y predomina la gris convencional.
Todo parece indicar que este emplazamiento castrum ha sido reocupado con la conquista condal de finales del siglo IX y que fue abandonado prematuramente en beneficio del lugar donde actualmente está el barrio y la iglesia de Gayá, al pie de la loma, en un promontorio que se sitúa al borde del camino tradicional.
A partir de 1063 el castillo de Gayá está relacionado directamente con el castillo vecino de Balsareny, ya que, Ramón Berenguer I encomienda a sus hermanos estos dos castillos.