Se encuentra en el casco urbano de Jódar, en la ladera del cerro San Cristóbal.
Su origen se remonta al siglo VIII con varias etapas constructivas a lo largo del tiempo, especialmente las obras de época almohade y almorávide, así como las modificaciones góticas de sus torres del homenaje.
[5] En el siglo XVIII se produce el abandono definitivo del castillo, que pasa a tener uso como almacén o presidio.
[6] En 1847 el Diccionario Geográfico Estadístico de Madoz señala que el castillo se encuentra casi arruinado.
[7] En 1983 se acometió una restauración calificada por Tomás Quesada Quesada como deplorable y criticada por la Asociación Cultural Saudar, por la introducción en la fachada de una escalera de cristal y metal que se eliminó en 2002.