Kliczków fue fundado como fortaleza fronteriza en el río Kwisa por el Duque Bolko I el Estricto de Jawor en 1297.
En 1881, los arquitectos Heinrich Joseph Kayser y Karl von Großheim de Berlín iniciaron una ampliación del castillo.
Mezclaron diferentes estilos: arquitectura gótica inglesa con renacimiento italiano y manierismo francés.
Un jardín inglés de 80 acres fue diseñado al mismo tiempo por el paisajista Eduard Petzold.
El castillo sobrevivió a la Segunda Guerra Mundial prácticamente intacto, aunque el interior fue saqueado por las tropas soviéticas.