[2][3][4] Los orígenes del castillo se remontan al periodo Sengoku.
Este puesto fronterizo menor se llamaba originalmente castillo de Fukashi.
[5] Durante el periodo Edo, el shogunato Tokugawa estableció el dominio de Matsumoto.
[5] Está situado en la llanura de Matsumoto, tierras pantanosas que obligaron a los constructores a hacer muy sólidas las estructuras, que se usaron para ello largos maderos fijos en el suelo.
[6] En 1872, siguiendo la Restauración Meiji, el castillo fue vendido en una subasta, y corrió el riesgo de ser desmantelado.