En una posición dominante sobre la villa que le da nombre, junto con los castillos de Veiros, Campo Maior y Ouguela, tenían como función primitiva la defensa de la frontera con los moros y Castilla.
Aunque no hay información sobre el origen o la fundación de Monforte, es posible que se remonte a un castro prerromano, convertido en un pequeño ópido en la época romana, ocupado sucesivamente por visigodos y musulmanes.
Más tarde, el asentamiento y su defensa, fueron reconquistados por los musulmanes con base en el Castillo de Ayamonte, para volver a Portugal en una fecha incierta.
Pedro I de Portugal entregó la alcaldía del castillo a D. Aires Afonso (1357).
Su hijo y sucesor, Juan II de Portugal (1481-1495), deshizo esta donación en 1483, devolviendo estos dominios a la posesión de la Corona, al mismo tiempo que concedía amplios privilegios a sus residentes.
El conjunto estaba todavía integrado por la cisterna y los fosos circundantes, añadiendo, en el siglo XVII cuatro bastiones.