Es una torre del homenaje de seis lados, pero con dos caras casi fusionadas y tendentes a la forma curvilínea.
También permanece la puerta de acceso, adintelada, que hay en la cara norte.
El historiador Fort i Cogul considera señora, o al menos castellana del castillo de Orpí a la familia Castellar que lo tuvo enfeudado de 1199 a 1252.
En 1312 se estableció que la familia Orpí tuviera la castellanía mayor y los vizcondes de Cardona la señoría jurisdiccional.
En el siglo XV fue enfeudado por los Sallent, pasó a la familia aragonesa Ortal, en 1677 fue comprado por Joan Serrals y fue heredado por Padrón.