[1] El rey Alfonso IX conquistó la fortaleza en el año 1212 y la otorgó a la Orden de Alcántara, formándose así una importante encomienda.
La torre del homenaje tiene matacán sobre ménsulas y no conserva el coronamiento de almenas.
Se conservan algunos ventanales góticos y escudos de la Orden.
En el recinto interior se observan restos de caballerizas, el aljibe, el horno y algunas dependencias.
[2] El castillo de Peñafiel posee un gran valor histórico y artístico.