Por ello, la historia del castillo guarda gran relación con el pueblo en el que se encuentra, Préjano.
[2][3] Ya en el siglo XV, durante el que fue construida la torre actual, el castillo pertenecía a Garci Franco de Valladolid.
Después de pasar por las manos García Manrique en 1565, la posesión del castillo retornó a la familia Franco.
No obstante, la estructura se encuentra reforzada por sillares en sus aristas y por taludes en la base de la misma.
[6] En dicha obra, además de las respectivas excavaciones e investigaciones arqueológicas, se facilitó una escalera que sube hasta la entrada del castillo y permite visitarlo por su interior y parte superior.