[1] Bajo las órdenes de Tokugawa Ieyasu, Doi Toshikatsu comenzó a construir la fortaleza en 1610, cuyos trabajos terminaron en 1617.
Los edificios se basaron en los cimientos sin finalizar de obras anteriores del clan Chiba, quienes empezaron a levantar el castillo Kashima en el mismo lugar durante el período Sengoku.
Durante la era Edo, el castillo estuvo bajo mando de señores importantes, todos leales al shogunato.
En consecuencia las líneas de defensa se reforzaron con fosos secos y profundos, en tanto que los patios estaban delimitados por terraplenes.
[2] Durante la Segunda Guerra Mundial el ejército japonés se estableció en el parque del castillo hasta el final de la contienda en 1945.