[1][2] El primer edificio en el lugar era una casa medieval construida por la familia Gren en el siglo XV.
En 1537, la familia Gren vendió el castillo a la reina consorte, Margarita Leijonhufvud (1516-1551).
Hoy en día, ruinas menores de la antigua casa pueden hallarse junto al actual edificio.
[3][4] El actual castillo en Tidö fue construido por el influyente estadista y Alto Canciller Axel Oxenstierna en 1625-1645.
La colección fue trasladada a Estocolmo en 2017 y hoy forma el corazón del mueseo Bergrummet – colección de Tidö de juguetes y cómics en Skeppsholmen en Estocolmo.