Un castillo miliar (Castellum miliarium en latín)[1] era un pequeño fuerte, de forma rectangular, construido durante el período del imperio Romano.
Se supone que la guarnición del castillo miliar también suministraba soldados a las torretas.
[4] Generalmente se refiere a las instalaciones adosadas al muro, mientras que otro término, fortín miliar (milefortlet), se utiliza para referirse a instalaciones similares que continuaron a lo largo de la costa de Cumbria y que eran contemporáneas de los castillos miliares.
Este sistema fue introducido por J. Collingwood Bruce a finales del siglo XIX, y se convirtió en un estándar alrededor de 1930, aunque Peter Hill ha sugerido que podría haber un castillo miliar 0.
[6] Por su parte, los fortines miliares están numerados desde 1 (al oeste de Bowness-on-Solway) posiblemente hasta 26 (en Flimby).
[7] El tipo I tiene pilares que sobresalen simétricamente en el interior y exterior de la puerta.
Generalmente se cree que fue construido por la Legio XX Valeria Victrix.