En Europa han sobrevivido varios ejemplos de castillos puente, especialmente en el sur y sureste del continente.
En la Europa medieval, numerosos cruces de ríos estaban protegidos por torres y obras exteriores.
En la Baja Edad Media, Gian Galeazzo Visconti ordenó la construcción de una poderosa fortaleza puente por debajo del patio interior de cuatro alas del castillo local entre Mantua y el lago Garda.
La torre de la puerta bajo el castillo superior tiene un diseño muy débil, sorprendentemente.
En Alemania y Europa central han sobrevivido por lo general solo ruinas de fortificaciones del puente.