Cayo o Gayo Licinio Craso [a] fue un político romano del siglo II a. C. Craso fue miembro de los Licinios Crasos, una rama aristocrática de la gens Licinia.
Fue hijo del consular Cayo Licinio Craso.
Según Cicerón y Marco Terencio Varrón fue el primero de los tribunos de la plebe en pronunciar sus discursos al pueblo mirando al Foro en vez de a la Curia, sede del Senado.
[1] Sin embargo, Plutarco atribuye esto a Cayo Graco.
Sin embargo, el pretor Cayo Lelio Sapiens se opuso a la medida y esta no prosperó.