Durante todas las temporadas que disputó el Mundial, corrió como piloto privado sin motos apoyadas por las grandes fábrica y tan solo obtuvo unos pocos puntos.
Su mejor resultado fue un séptimo lugar en el Gran Premio de Yugoslavia en Rijeka en la temporada 1990.
En la temporada 1991 la terminó clasificado como el mejor privado, ocupando el puesto 14 en la general (40 puntos).
En 1996, Doorakkers se introdujo en el Campeonato Nacional de karts y terminó quinto.
Más tarde, comenzó de nuevo en carreras de motos con títulos en BOTT-class y Supermono así como probó el Alfa Challenge con el Alfa Romeo 156 y 147.