Los primeros censos de ciudadanos son atribuidos según Tito Livio al reformador político militar Servio Tulio; y son altamente valorados como parte esencial de su administración tanto en la paz como en la guerra.
Flavio Josefo describe el censo de Judea en 6 d. C. realizado por Quirino y que provocó una revuelta nacionalista judía.
[10][3] Esto también se debía a las características del propio proceso, que incluía una primera parte (apographe, gr.
evaluación) que correspondía a la tasación del impuesto sobre el anterior registro.
[13] Por otra parte, el historiador Dion Casio registra otro censo realizado por Augusto en el año 4 d. C., que curiosamente tampoco aparece en la Res Gestae; corroborando su carácter testimonial no exhaustivo.