El Venirauto Centauro LX es un vehículo destinado principalmente para la clase media del entorno gubernamental, fabricado localmente en Venezuela con asesoría iraní, basado en los componentes motores, diseño de carrocería, y sus acabados del coche IKCO Samand, originalmente producido por la firma iraní Iran Khodro, pero adaptado para las condiciones del mercado venezolano.
Este sistema de comercialización se mantuvo intacto hasta el año 2012 en que el gobierno iraní suspendió la línea de crédito al gobierno venezolano por presentar fuertes retrasos en sus pagos a los convenios binacionales, (según), dejando de suministrar material CKD a Venirauto, empresa que siguió operando durante 2 años, importando de Irán un promedio de 700 vehículos pre-ensamblados por año, hasta que finalmente en el año 2014 paralizó definitivamente su producción y comercialización dentro del país suramericano.
Tras más de 3 años de lenta y sobrevaluada construcción de dicha infraestructura industrial, con recursos de la citada alcaldía, así como propios de la empresa Venirauto (procedentes del convenio Irán-Venezuela), en el año 2012 fueron finalmente terminadas de construir dichas instalaciones; pero al suspenderse de manera indefinida la producción en la ensambladora principal, ubicada en la ciudad de Maracay (en el estado Aragua), no teniendo ningún sentido ni viabilidad económica la fabricación de auto-partes destinadas a una marca que ya no tenía presencia en Venezuela, ésta instalación industrial fue cedida a la empresa estatal Complejo Industrial del Plástico, fundada en el año 2003 por el entonces Presidente de la República Hugo Chávez Frías, pero sin actividad industrial alguna hasta ese momento, quedando también inoperativa (y luciendo abandonada) al menos hasta el año 2016.
Su origen es iraní, siendo producido originalmente como el modelo Samand por la fábrica iraní IKCO, y cuyo verdadero origen es el conocido modelo de la francesa Peugeot, el 405.
Es un modelo de dicha procedencia que usa una práctica común hoy día en la industria del automóvil: el remarcado.