El cerro Mauco (del mapudungun maung, "estar algo o alguien suspendido en el aire" y ko, "agua"; maungko, "agua suspendida") es una elevación topográfica en la Región de Valparaíso, en Chile.
Es el último espolón del cordón Malacara, ramal montañoso que separa el valle del Aconcagua de la costa del Pacífico, que recorre desde el noreste hasta terminar en esta elevación de forma generalmente piramidal.
En su cumbre se preservan los restos de un un pucará inca, que podría pertenecer al último tramo del reinado de Túpac Yupanqui, cuando el río Aconcagua constituía la frontera austral del imperio incaico.
El mismo año el explorador Juan Fernández recibe otros terrenos por donación.
En 1909, se instaló en el cerro un hito trigonométrico del Instituto Geográfico Militar.