Son de color verde pálido y presentan areolas con espinas muy pequeñas que oscilan entre 12 y 15 unidades.
El género fue descrito por los botánicos estadounidenses Nathaniel Lord Britton y Joseph Nelson Rose y publicado en el libro The Cactaceae; descriptions and illustrations of plants of the cactus family 3: 48 en el año 1922.
[1] Chamaecereus: nombre genérico que deriva de la palabra griega chamai (que significa "en el suelo", "pequeño" o "enano" ), y la palabra latina cereus (que se traduce como "vela" o "cirio"), haciendo alusión a su forma alargada perfectamente recta.
Por tanto se puede traducir como "cactus alargados que crecen muy cerca del suelo o de pequeño tamaño".
[2] Actualmente, el género Chamaecereus consta de 5 especies aceptadas según Plants of the World Online (POWO):[1]