La childrenita fue descubierta en 1823 por John George Children (1777–1852), destacado químico y mineralogista inglés.
Este mineral secundario se encontró por primera vez en la mina George y Charlotte, cerca de Tavistock en Devon.
Suele formarse en las pegmatitas de tipo granítico complejas, como la litiofilita y la trifilita, como mineral secundario producto de la alteración hidrotermal a baja temperatura de minerales primarios de fosfato.
Comúnmente se encuentra asociado a los minerales siguientes: siderita, cuarzo, pirita, apatita y turmalina.
Suele extraerse en las minas unido a otros fosfatos o minerales de hierro.