Trabajó como pintor y cartógrafo en Kalkar en el Bajo Rin, donde adquirió los derechos de ciudadanía (1548) y compró una casa en el mercado (1553 ).
Se casó allí con la hija de un posadero, Agnes van Bedber, de quien tuvo al menos dos hijos.
El gobierno de Bruselas inicialmente le confió la misión de cartografiar las provincias holandesas y las regiones vecinas.
Sgrothen vagó por toda Alemania, y a partir de 1568 comenzó con su trabajo principal, el mapa del Sacro Imperio Romano, que realizó en dos versiones, en 1572/73 y 1592, jamás publicado.
Murió en 1603 en Kalkar y fue enterrado en la iglesia del convento de los dominicos.