Basado en el autogiro C.30A, estaba previsto que el C.40 usara una versión más potente del motor Armstrong Siddeley Genet Major.
Utilizando las enseñanzas del desarrollo del rotor autodinámico en curso desde 1933, el rotor del C.40 incluía tres palas flexibles para suprimir vibraciones y estaban unidas al cubo del rotor a través de juntas inclinadas y de arrastre diseñadas para proporcionarle la capacidad de despegue por salto.
Tenía dos asientos lado a lado en un fuselaje de madera y la versión de producción estaba propulsada por un motor radial Salmson 9NG, cuyos problemas retrasaron la introducción en servicio del C.40 hasta mediados de 1938.
[1] En 1938, la British Aircraft Manufacturing Company ensambló nueve C.40 en el London Air Park, Hanworth, y siete fueron entregados a la Real Fuerza Aérea británica.
[2] Los dos restantes fueron registrados por la Cierva Autogiro Company, uno se perdió en Francia en junio de 1940, y el otro fue requisado para servir en la RAF.