El Cierva C.7 fue el séptimo autogiro diseñado por el ingeniero español Juan de la Cierva y Codorníu, construido en España por Talleres Loring, del cual se construyeron dos unidades que volaron en Cuatro Vientos en 1926; un C.7 fue exhibido en el Festival Aéreo de Madrid.
Simultáneamente, en España fueron construidas dos unidades del Cierva C.7, por la Loring en Carabanchel, con leves diferencias sobre el C.6, cuya planta motriz consistía en un Hispano-Suiza de 300 hp.
Courtney, el piloto oficial de la Cierva Autogiro Company había comentado en algunas ocasiones:
Juan de la Cierva diseñó en el buje, para corregir los sobreesfuerzos, un nuevo rotor con una segunda articulación, para eliminar los esfuerzos cíclicos.
Como no podía realizar las pruebas con esta nueva articulación, al estarle prohibido el volar con los autogiros en Gran Bretaña, se trasladó a Madrid para trabajar sobre el C.7, al que se le montó una nueva cabeza de rotor con doble articulación.