Cilarabes o Cilárabes (en griego Κυλαράβης, Kylarábēs), hijo de Esténelo, es un rey mitológico de Argos, Grecia.
Accedió al trono tras la muerte de su padre.
[1] Durante su reinado Argos fue finalmente reunificado tras la partición de Anaxágoras, el cual había entregado un tercio a Melampo y otro a Bias, reinando sus descendientes únicamente sobre la región central.
Cilarabes recuperó la porción del reino dada a los descendientes de Bias a la muerte de Cianipo (la parte dada a Melampo ya había sido recuperada por su padre Esténelo a la muerte de Anfíloco).
Cilarabes murió sin un heredero y el trono vacante fue ocupado por Orestes, el rey de Micenas.