Cipocereus laniflorus es una especie de cactus arbustivo con tallos columnares de color verde oliva que se ramifican desde la base.
Presenta de 5 a 7 costillas triangulares sobre las que se asientan areolas de color marrón claro a negro.
Además tienen espinas de color marrón oscuro y translúcidas.
Los frutos son ovoides, acanalados, más o menos de color azul violeta y también son lanudos y espinosos.
[3] Cipocereus laniflorus fue descrita por los botánicos Nigel Paul Taylor y Daniela Cristina Zappi y publicada por priemera vez en la revista científica Cactaceae Consensus Initiatives 3: 7 en el año 1997.