Cipocereus pusilliflorus

Presenta de 14 a 18 costillas romas que tienen poca o ninguna muesca.

En ellas se asientan areolascubiertas de lana marrón, con espinas rectas parecidas a agujas.

Los frutos son esféricos y alcanzan un diámetro de 0,6 a 1,3 cm.

[3]​ La primera descripción de esta especie fue como Floribunda pusilliflora, publicada en 1979 por el botánico alemán Friedrich Ritter en el libro Kakteen in Südamerika 1: 58.

[4]​ Posteriormente, los botánicos Daniela Cristina Zappi y Nigel Paul Taylor colocaron la especie en el género Cipocereus, pasando a llamarse Cipocereus pusilliflorus y anotando estos cambios en la revista científica Bradleya 9: 86 en el año 1991.