[1] La Orden fue fundada por el sacerdote italiano San Juan Leonardi, siendo capellán de la iglesia Santa María de la Rosa en Lucca, Italia.
El 1 de septiembre de 1574, inició oficialmente el instituto con la profesión religiosa de Leonardi y sus primeros compañeros, Giorgio Arrighini, Giambattista Cioni, y los hermanos Cesare y Giulio Franciotti.
Los Leonardinos se dedican principalmente al ministerio sacerdotal[1] mediante las obras parroquiales u otras obras de apostolado.
[6] En 2014, la Orden contaba con unos 80 religiosos, de los cuales 50 eran sacerdotes, y unas 17 casas, presentes en Italia, Chile, India, Nigeria, Indonesia y Colombia[7] El Lugar de fundación de la O.M.D fue en la Iglesia Santa María de la Rosa en Lucca-Italia, Su Casa Madre es la Iglesia Santa María Corteorlandini en Lucca y la Casa General, se encuentra en Roma, en la Piazza Santa María in Campitelli.
El actual Rector General es el religioso italiano Antonio Luigi Piccolo .