Clarkcomanthus

El ano se sitúa en el centro del disco, y la boca, en un lateral, tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine.

[4]​ Al tiempo, poseen una serie de apéndices rodeando la ranura ambulacral, que utilizan para la alimentación y la respiración.

[5]​ En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados cirri.

A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.

Las larvas poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.