La Clase Grajaú es una familia de buques patrulleros (NPa) de la Armada de Brasil, compuesta por doce buques construidos por los astilleros del AMRJ, Astillero Mauá, Peene-Werft GmbH (Wolgast, Alemania) e INACE Industria.
En 2009, el astillero INACE produjo otra unidad para la Armada de Namibia.
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