Su nombre completo era Claude Lucien Brulé, y nació en París, Francia, siendo su padre Lucien, editor musical y director del Théâtre Antoine.
Ese fue el inicio de una larga amistad con Vadim, que produjo varias películas: Et mourir de plaisir, La Bride sur le cou, Barbarella, etc.
En 1961 conoció a Luchino Visconti, para el cual escribió los diálogos franceses y parte del guion de Rocco y sus hermanos.
Trabajó con frecuencia en Italia en los años 1960, a la vez que adaptaba en Francia obras muy populares como Angélique, marquise des anges, Merveilleuse Angélique y ¿Arde París?.
Claude Brulé también hizo algunas actuaciones en la pantalla, dirigió el telefilm Le Siècle des Lumières a partir de su obra, representada en 1974 en el Théâtre du Palais-Royal, y escribió la letra de la canción Le soleil se lève à l'est, motivo musical del telefilm del mismo título interpretado por Johnny Hallyday.