Jugó para el Club Deportivo Guadalajara toda su carrera.
Fue padre del también futbolista Aurelio Martínez.
Nunca destacó como jugador, pero por más de 40 años fue directivo del Club Deportivo Guadalajara, desempeñando los cargos de vicepresidente, secretario y vocal de varias administraciones rojiblancas, a partir de 1950 hasta la década de 1990s, Le tocó la etapa del Campeonísimo como directivo del Rebaño Sagrado.
Martínez Hernández mantuvo el control de la unión de transportistas denominada Alianza de Camioneros de Jalisco y de sus poco más de 700 permisionarios desde 1959 hasta 2006, cuando una planilla opositora, encabezada por el actual dirigente, Jorge Higareda, venció al hijo de Clodomiro Martínez, Aurelio Martínez.
Logró la formación de un solo grupo en toda la Alianza, antes dividida en líneas territoriales como Tlaquepaque, los Analco, los Oblatos, los Centros y Colonias.