Durante su estancia en Berkeley, inició sus investigaciones en Sierra Nevada.
[2] Wahrhaftig era un usuario comprometido con el transporte público, en parte motivado por su preocupación por el impacto ambiental de los combustibles fósiles.
Viajaba habitualmente por mar para realizar su trabajo de campo en Alaska.
Continuó usando trenes con carga de caballos mientras trabajaba en el campo siempre que la USGS se lo permitíera.
Algunas de sus guías de campo más populares fueron Streetcar to Subduction and Other Plate Tectonic Trips by Public Transport in San Francisco,[4] A Walker's Guide to the Geology of San Francisco, y The Hayward Fault en Hayward y Fremont, vía BART .
[11] Wahrhaftig hizo importantes contribuciones científicas al campo de la geología; se le atribuye haber inspirado la investigación de muchos colegas y estudiantes.
Wahrhaftig recibió el Premio a la Carrera Distinguida de la GSA en 1989.
Dejó un legado para su finalización y la tarea fue asumida por el geólogo del parque Yosemite, Greg Stock.