Coahuilasaurus lipani ("lagarto de Coahuila, Lipani") es la única especie conocida del género extinto Coahuilasaurus, un dinosaurio ornitópodo kritosaurino que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 72 millones de años, durante el Campaniense, en lo que es hoy Norteamérica.
[1] Posteriormente, IGM 6685 fue nombrado como un nuevo género y especie de hadrosáurido kritosaurino en 2024.
El nombre genérico, Coahuilasaurus, honra al estado de Coahuila, México, donde se encontraron los fósiles.
[3][4][5] Está formada principalmente por capas alternas de limolitas, areniscas y lutitas grises.
Muchos de estos dinosaurios se conocen sólo por los dientes y, por lo tanto, es muy difícil asignarlos a un género específico.
[6] Los anquilosaurios están representados por varios taxones sin nombre, y se sabe que de los ceratópsidos coexistieron casmosaurinos con centrosaurinos.