La Cohors I Asturum et Gallacorum fue una unidad auxiliar del ejército imperial romano del tipo cohors quinquagenaria peditata.
Recibió instrucción en el campamento de la legión VI Victrix, o quizás con la X Gemina, siendo con posterioridad destinada a Germania Superior.
Con anterioridad al año 57 se sabe que pasa a Mauritania y forma parte del ejército de ocupación.
Posteriormente en el año 60 pasa a Illiria donde permanece hasta el año 90 en que vuelve a Mauritania Tingitana.
Acantonada en Aïn Schokur, al norte de Volubilis, se pierde todo rastro de ella a finales del siglo III.