El lugar se menciona ya en el año 878 en el formulario in Aras .
Desde el siglo XIII aparece con su forma actual de Ares, aunque a veces aparezca como Aris, Aras, Areis .
[1] El topónimo Ares, muy común y utilizado principalmente para collados, tiene un origen antiguo incierto.
Según Lluís Basseda, la etimología más probable es la palabra latina Ara, que designa un altar o piedra sagrada, en referencia a las antiguas piedras, a menudo decoradas, levantadas cerca de los pasos para señalar su ubicación.
En 1691, durante la Guerra de los Nueve Años, los españoles, llegados del Col d'Ares, sitiaron Prats-de-Mollo, sin éxito.