Osorio nació en Estados Unidos de padres colombianos, y creció en Lowell, Massachusetts.
[1] Inició su carrera trabajando como modelo para marcas como Puma, Nike y The Children's Place antes de hacer su debut televisivo.
[2] En 2017 participa en la serie Kevin Can Wait como un chico hispano, y ese mismo año aparece en Daddy's Home 2 en un papel extra.
[3] Entre sus otros proyectos están Love Life (2020), NOS4A2 (2020), Sesame Street (2020) como Colton, New Amsterdam (2021) como Raffi, Law & Order: Special Victims Unit (2021) como Felipe y Cha Cha Real Smooth (2022) como Rodrigo.
[4] En 2023 interpretó a la versión joven del personaje Monkey D. Luffy en la serie de Netflix One Piece, basada en el manga homónimo.